Можно. В режиме "-ESR-" . Нюанс - последовательно с батареей включается Low-ESR емкость.
Девайс калибруется не как обычно (замыканием щупов), а с подключенным конденсатором.
Тогда значение еср этого конденсатора после калибровки прибор будет считать нулем и можно будет непосредственно видеть на дисплее внутреннее сопротивление батареи.
Только ОБЯЗАТЕЛЬНО включать батарею последовательно с конденсатором (НЕ НАПРЯМУЮ!)
Вот тут можете почитать (правда, по-нерусски)
http://www.prc68.com/I/ESRmicro.shtml#BIRтам же есть табличка со значениями вн. сопротивления для разных батарей